1, Z os Z smer osi s prenosom rezalne sile odločitev vretena, in os vretena vzporedna z osjo koordinatne osi za os Z. Kot je prikazano na sliki. Če stroj nima vretena, je os Z pravokotna na vpenjalno površino obdelovanca. Smer orodja stran od obdelovanca je določena tudi kot pozitivna smer osi Z. Na primer, pri vrtanju in vrtanju je smer vrtanja in vrtanja v obdelovanec negativna smer koordinate Z, izhod pa pozitivna smer.
2. Os X Os X je vodoravna, vzporedna z vpenjalno površino obdelovanca in pravokotna na os Z. To je glavna koordinata gibanja v ravnini pozicioniranja orodja ali obdelovanca. Pri obdelovalnih strojih, ki povzročijo vrtenje obdelovanca (kot so stružnica, brusilnik itd.), je smer koordinate X radialna glede na obdelovanec in vzporedna s prečnim drsnikom. Smer orodja, ki zapušča središče vrtenja obdelovanca, je pozitivna smer osi X. Pri obdelovalnih strojih z vrtečimi se orodji (rezkalni stroji, vrtalni stroji, vrtalni stroji itd.) če je os Z navpična, kaže pozitivna smer gibanja X v desno, ko gledamo steber z vretena orodja. Če je os Z vodoravna, od vretena do obdelovanca, pozitivna smer vretena kaže v desno.
3,os Y Koordinatna os Y je pravokotna na koordinatni osi X in Z. y pozitivna smer gibanja se ocenjuje glede na pozitivno smer koordinat X in Z, glede na desni kartezični koordinatni sistem.
4, Rotacijsko gibanje Gibanje vrtenja okoli koordinatnih osi X, Y in Z je predstavljeno z A, B oziroma C. Njihova pozitivna smer je določena s pravilom desne spirale. 5. Dodatne osi Če so poleg koordinat X, Y, Z z njimi vzporedne koordinate, jih lahko označimo kot P, Q oziroma R. 6. Nasprotna smer gibanja obdelovanca Za gibanje obdelovanca namesto gibanja orodja stroja morajo biti zgoraj omenjene določbe za gibanje orodja urejene v nasprotni smeri. S črkami "'", kot je plus Y ', ki označujejo navodila za premikanje obdelovanca glede na orodje naprej. Črka brez "'", na primer plus Y, označuje negativni ukaz gibanja orodja glede na obdelovanec. Oba kažeta nasprotno smer gibanja. Za programerja se upošteva samo smer gibanja brez "'". Za proizvajalca obdelovalnih strojev je treba upoštevati smer gibanja z "'".
